轨道无人巡检机器人在徐州地铁展开检测测试
2025-11-06

近日,由数创智能联合山东大学共同研发的轨道无人巡检机器人应邀赴徐州地铁开展检测测试,此次检测测试聚焦检验复杂工况下的设备适配性与实战性能,经过紧张有序的作业,目前已顺利完成既定检测测试任务。

本次检测测试选址极具针对性,选定徐州地铁路窝站至杏山子站区间。值得关注的是,该区间的杏山子站紧邻杏山子车辆段,段内数十条运用线、检修线与正线通过大量道岔连接,道岔数量多这一特点让测试更具实战价值,能够充分验证无人巡检机器人在复杂轨道路况与多元场景下的检测运行稳定性。

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同时,该区间以“地上+地下”复合路线为核心特征,工况复杂多样。路窝站为高架站,有一小段U型槽路基段;路窝站到杏山子站的区间内包含400米高架桥、300米U型槽路基段,其余大部分为地下隧道,且地下隧道涵盖明挖、盾构两种主流施工类型,形成了多元测试环境。

复杂的路线形态也带来了检测难点:一方面,地上与地下场景的转换,对设备的信号切换技术有着高要求;另一方面,检测区间部分路段位置偏远,形成了弱信号环境,进一步增加了数据传输的难度。此外,高架桥段轨道钢轨表面留存的部分未处理掉块伤损,也被纳入本次检测范围,为检验设备在真实病害场景下的识别精度提供了宝贵的实战条件。

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面对复杂的检测环境与技术难点,轨道无人巡检机器人凭借核心技术优势稳步推进检测工作。截至目前,徐州地铁专项检测已顺利收官,检测数据与分析报告已移交徐州地铁相关负责人,为后续地铁运维工作提供了重要参考。无人巡检机器人也仍有一定的优化空间,后续团队将结合测试反馈,继续完成开发与升级,持续完善轨道无人巡检机器人的性能。

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展望未来,数创智能将联合山东大学全面总结徐州地铁检测数据,持续优化算法模型与设备性能,进一步拓展检测测试场景边界,计划在江苏、河南、四川等省份开展更多元化的场景检测测试,覆盖不同地质条件、不同线路类型、不同道岔布局、不同运维需求的轨道交通场景,持续打磨产品性能。同时,团队将聚焦行业痛点,深化核心技术创新,开发更多贴合实际运维需求的新功能,推动轨道无人巡检技术在全国轨道交通行业的广泛应用,为城市轨道交通的安全、高效、智能运维保驾护航,助力轨道交通行业迈入智能化发展新阶段。